法律分析：父母可以自愿放弃孩子抚养权，但是放弃孩子抚养权并不代表就可以直接不抚养孩子。如果双方都放弃孩子抚养权，那起诉到之后，会根据实际情况判决孩子由哪一方抚养，如果判决由己方抚养，那即使放弃抚养权也是需要抚养孩子的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
