法律分析：
先成立了质权或者抵押权 ，设立留置权 ，留置权优先。 看抵押权否登记， 登记了 抵押权先设立情况下抵押权都优先于质权 ，质权设立先无论抵押权否登记 都是质权优先。先成立了留置权 ，要看谁设立质权或者抵押权， 钩时动产所有人设立质权抵押权 ，留置权优先， 留置权人设立质权和抵押权， 质权和抵押权优先于留置权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条 同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。据此，同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。
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